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▲范佳玲的小“鱷龜”在“深海未來家園”中承擔多重角色。

　　

類人機器人在爬木塊搭成的樓梯，保持平衡很關鍵。

　　在人類未來的深海家園有一個守衛者——仿生機器人“鱷龜”，它能護送人類回家，能迅速滅火，能搶救落水的人，還能探測海上油井，實現海上風力發電……這是青島農業大學物聯網專業學生范佳玲和同學花了3個多月設計的“深海未來家園”作品，在11月15日舉行的第十五屆“能力風暴杯”中國教育機器人大賽中獲一等獎。

　　22支隊伍PK，“鱷龜”勝出

　　11月15日，青島農業大學物聯網專業的大三學生范佳玲和同學一起設計的“深海未來家園”作品獲得第十五屆“能力風暴杯”中國教育機器人大賽機器人創新賽項目一等獎，該項目一共有38組參加比賽，大學組22支隊伍。范佳玲是青農大機器人實驗室目前唯一的一位女生，為了參加這次比賽，她跟實驗室的同學們從今年暑假就開始忙碌了。

　　范佳玲告訴記者，今年機器人創新賽的主題是仿生機器人，就是模仿生物、從事生物特點工作的機器人，還要體現生活性和社會性?！拔矣X得未來海洋的開發潛力很大 ，所以就大膽設想了未來深海家園的場景，然后設計了‘鱷龜’這個機器人，幫助人類守衛家園。”范佳玲介紹，“鱷龜”靠馬達前進，還有舵機、傳感器等組成部件。

　　救人、探能源、發電樣樣行

　　在青島農業大學的機器人實驗室，記者看到了“深海未來家園”，范佳玲和伙伴們自己制作的地圖上分為“深海、淺灘、沙灘”三個區域?！啊{龜’的基地在沙灘，它可以通過巡線傳感器感知地圖灰度值把人護送回深海家園，人可以坐在它的‘嘴巴’里?！背俗o送任務，“鱷龜”還承擔著沙灘滅火和淺灘救人的角色，火焰探測器一旦探測到沙灘起火，會迅速趕到滅火?！昂Ｑ筚Y源很豐富，我們還模擬‘鱷龜’完成探測海上油井和海上風力發電的任務，在發電任務環節，當鱷龜一觸碰到傳感器，深海家園的燈就會亮。”范佳玲介紹道。

　　范佳玲告訴記者，整個設計過程中，思考創新點和地圖的灰度值難度比較大 ，“如果灰度值不合適，‘鱷龜’是不會按要求走直線的，這方面我們嘗試了很多次”。

　　滅火機器人再獲一等獎

　　記者了解到，青農大機器人實驗室這次有3個作品分別參加三個項目，除了機器人創新賽，還有機器人滅火賽和類人機器人全能挑戰賽。在11月1日的山東省高校機器人大賽中獲一等獎的滅火機器人在此次比賽中，從60多支隊伍中勝出，同樣奪得一等獎，類人機器人獲三等獎。

　　“這次機器人滅火賽，我們增加了變門模式，就是比賽過程中，裁判隨機改變門的位置，我們在編程上運用條件判斷來完成，效果還不錯。”參與滅火機器人制作的陳亮告訴記者，他們的作品也存在問題，“當時考慮到水和電相遇很容易造成短路，所以我們選擇用風扇滅火，但這在實際生活中是不現實的，后面會繼續完善，嘗試實現用水滅火”。

　　“學霸”實驗室獲一等獎近十項

　　去年，青農大機器人實驗室正式成立，這是理學與信息科學學院的品牌實驗室，面向全校招募成員 ，從60多人中選出現在的9名成員 ?！拔覀兙褪窍Ｍ麑W生們利用這個平臺，把理論知識和動手實踐結合起來，現在實驗室的這9個人都很優秀，好幾個拿過獎的學生，而且綜合素質都很好，對自己的未來職業規劃比較明確，希望實驗室能給他們真正的幫助?！睂嶒炇抑笇Ю蠋熕螡嵔榻B，這些同學去年獲得4個全國一等獎，一個山東省一等獎，到現在加起來得有近十個一等獎了。

　　電子信息科學與技術專業的大三學生姜祥杰是實驗室的“元老”了，他今年暑假曾在實驗室通宵10多天忙編程，每天只睡倆小時，吃一頓飯?！拔掖笠粚９ボ浖F在迷上硬件了，在這里認識了志同道合的朋友，在這樣的環境氛圍中，自己的能力也得到了提高。”姜祥杰說道。

　　文/圖  記者 焦紅紅

　　 （來源：半島網-半島都市報） [編輯: 林永麗]