? 自行車(chē)只有2個(gè)輪子,卻為什么可以保持平衡呢?甚至,高手在騎車(chē)的時(shí)候,可以雙手離開(kāi)車(chē)把,任由車(chē)子向前走而不擔(dān)心摔倒(但要擔(dān)心前面呼嘯而來(lái)的汽車(chē))。物理學(xué)家拿出一個(gè)陀螺,放在地上轉(zhuǎn)一下,并開(kāi)始用鞭子使勁抽打它,隨著陀螺越轉(zhuǎn)越快,陀螺也像不倒翁一樣,雖然只有一個(gè)尖著地,卻左右搖擺而不肯倒下。這就是陀螺效應(yīng):旋轉(zhuǎn)的物體有保持其旋轉(zhuǎn)方向(旋轉(zhuǎn)軸的方向)的慣性。
陀螺只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向,已經(jīng)很穩(wěn)定了。而自行車(chē)有2個(gè)輪子,顯然自行車(chē)輪子在高速旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,會(huì)使自行車(chē)更穩(wěn)定。因此,騎車(chē)人撒開(kāi)車(chē)把也不會(huì)倒下。
但遺憾的是,這并非一個(gè)合理的解釋。
陀螺效應(yīng)在保持自行車(chē)穩(wěn)定中也許起到不可忽略的效果,但是,如果自行車(chē)單單憑借陀螺效應(yīng)保持穩(wěn)定,那么,初學(xué)者也應(yīng)該在高速騎車(chē)時(shí)不會(huì)倒下。但是,2個(gè)陀螺似乎并不足以支撐騎車(chē)人重達(dá)幾十公斤的身體的傾斜。剛學(xué)習(xí)騎車(chē)往往會(huì)摔得很慘。從另一個(gè)方面看,騎獨(dú)輪車(chē)的雜技演員由于車(chē)速很低,甚至車(chē)輪完全停止轉(zhuǎn)動(dòng),則基本無(wú)法依靠陀螺效應(yīng)保持平衡。
自行車(chē)的平衡首先來(lái)自于騎車(chē)人腰部的肌肉。熟練的騎車(chē)人,其身體形成自動(dòng)的條件反射,當(dāng)自行車(chē)稍微傾斜倒下時(shí),人的身體會(huì)感受到,腰部肌肉會(huì)自動(dòng)動(dòng)作,把身體拉向另一側(cè),形成的反向力矩促使車(chē)身抬起。我們學(xué)習(xí)騎自行車(chē),也就是訓(xùn)練身體的肌肉完成這種條件反射,而一旦學(xué)會(huì),這個(gè)控制回路就保持在小腦中,隨時(shí)可以啟用,許多年也不會(huì)忘記。
但是高速騎車(chē)時(shí),會(huì)感覺(jué)車(chē)子比剛剛起步的時(shí)候穩(wěn)定,這又是為什么呢?
自行車(chē)本身的平衡機(jī)制,來(lái)自于前叉后傾。我們可以觀察到,幾乎每輛自行車(chē)的車(chē)把軸,都不是與地面完全垂直,而是后傾的。由于前輪是固定在車(chē)把的前叉上,因此又叫前叉后傾。前叉后傾,使車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的離心力其所形成的力矩方向,與車(chē)輪偏轉(zhuǎn)方向相反,迫使車(chē)輪偏轉(zhuǎn)后自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)的中間位置上。這樣,車(chē)子就有了自動(dòng)回正的穩(wěn)定性。車(chē)速越快,所造成的恢復(fù)力矩越大,騎車(chē)人就越感到穩(wěn)定。這就是高速騎車(chē)時(shí),會(huì)感覺(jué)車(chē)子比剛剛起步的時(shí)候穩(wěn)定的原因。
一般而言,車(chē)子前叉越后傾,車(chē)子越穩(wěn)定,但轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)把越費(fèi)勁;而后傾角度小,轉(zhuǎn)把較容易,但車(chē)子的穩(wěn)定性不夠。但如果自行車(chē)完全沒(méi)有前叉后傾,那么,騎自行車(chē)會(huì)是一件很痛苦的事情。
自行車(chē)其實(shí)是相當(dāng)復(fù)雜的力學(xué)體系,而汽車(chē)的前輪定位更加復(fù)雜。有主銷(xiāo)內(nèi)傾、主銷(xiāo)后傾、前輪外傾和前輪前束,這保證開(kāi)車(chē)的時(shí)候車(chē)子盡可能穩(wěn)定,但又減少輪胎的磨損。
[編輯: 張珍珍]
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