? 文/圖 半島全媒體記者 李曉哲
不用考駕照,上車就能跑,自動(dòng)駕駛汽車給了人類生活全新的可能。但日前李彥宏乘坐自動(dòng)駕駛汽車事件甚囂塵上,不得不讓人們思考:將汽車的駕駛權(quán)從人的手中交給車,人類做好準(zhǔn)備了嗎?汽車做好準(zhǔn)備了嗎?而留給人類回答這些問題的時(shí)間或許真不多了,因?yàn)閾?jù)稱年底前就將有自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車面世。
日前在嶗山區(qū)召開的第二屆全國(guó)智能交互論壇上,中國(guó)工程院院士李德毅詳細(xì)分析了自動(dòng)駕駛汽車研究現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展方向。從解放駕駛員的雙手到解放雙眼,自動(dòng)駕駛將實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍,而如何解決好自動(dòng)駕駛汽車與社會(huì)交通體系、各相關(guān)崗位的人,甚至其本身的關(guān)系是關(guān)鍵。
在嶗山區(qū)召開的第二屆全國(guó)智能交互論壇上,中國(guó)工程院院士李德毅詳細(xì)分析了自動(dòng)駕駛汽車研究現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展方向。
真正將駕駛權(quán)
交給汽車 北京長(zhǎng)安街,一條筆直的馬路。這條馬路上1路公交車日復(fù)一日地沿著直線行駛,甚至都不需要轉(zhuǎn)彎,這或許是最簡(jiǎn)單的一種車輛運(yùn)行模式?！斑@應(yīng)該是最適合自動(dòng)駕駛的路線?！崩畹乱阍菏拷o出了最簡(jiǎn)單的自動(dòng)駕駛的模式。
但我們生活中的駕駛模式的復(fù)雜程度與這個(gè)相比,呈數(shù)量級(jí)增加。正是因?yàn)槠鋸?fù)雜性,才愈顯其迷人之處,引得人類爭(zhēng)先恐后地尋找解決辦法,進(jìn)而演化成全人類的狂歡:能夠自動(dòng)駕駛的汽車到底離我們有多遠(yuǎn)?人真的要把汽車的駕駛權(quán)交到汽車的手上?自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟后人做什么?興奮交織憂慮的情緒在學(xué)界、業(yè)界內(nèi)外蔓延。
7月5日,百度公司創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏乘坐其公司研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車前往2017百度AI開發(fā)者大會(huì),引起北京交管部門的介入,這更為自動(dòng)駕駛車的話題點(diǎn)了一把火。
李德毅院士和他的團(tuán)隊(duì)也在研究智能駕駛這一領(lǐng)域,除此之外,他還長(zhǎng)期從事計(jì)算機(jī)工程、不確定性人工智能、大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域研究。日前,他應(yīng)第二屆全國(guó)智能交互論壇的邀請(qǐng)來(lái)到青島嶗山,講的正是當(dāng)前的大熱話題——自動(dòng)駕駛,并對(duì)自動(dòng)駕駛的分級(jí)、痛點(diǎn)、解決之道進(jìn)行闡述。“自動(dòng)駕駛等級(jí)轉(zhuǎn)換點(diǎn)如何度量?掌控權(quán)交接點(diǎn)如何度量?掌控權(quán)交接過程中的事故如何度量?”李德毅說(shuō),這三個(gè)問題不回答,自動(dòng)駕駛車輛上路還是很難的。
要想了解這個(gè)問題,先要從國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)的J3016標(biāo)準(zhǔn)說(shuō)起。這個(gè)被不少人視為定義自動(dòng)化/自動(dòng)駕駛車輛的全球行業(yè)參照標(biāo)準(zhǔn),通過六個(gè)級(jí)別來(lái)評(píng)定自動(dòng)駕駛技術(shù)。在這套標(biāo)準(zhǔn)中,L0級(jí)被定義為Warning Only(僅提醒),是人工駕駛級(jí)別；L1為Hands On(雙手掌控),屬輔助人工駕駛；L2級(jí)為Hands Off(解放雙手),是部分自動(dòng)駕駛；L3級(jí)別為Eyes Off(解放雙眼),有條件自動(dòng),屬于機(jī)器自駕駛等級(jí)；L4級(jí)為Mind Off(意識(shí)解放),屬于高級(jí)自動(dòng)駕駛；L5級(jí)為Driver Off(解放駕駛員),屬于全自動(dòng)駕駛。
“J3016標(biāo)準(zhǔn)是國(guó)際公開承認(rèn)的,它認(rèn)為可以將自動(dòng)駕駛的模式不斷添加,達(dá)到一定程度后就能成為全自動(dòng)駕駛。按照這個(gè)模式,在這個(gè)過程中,從L2到L3實(shí)現(xiàn)了駕駛權(quán)從人交給了汽車,所以L3特別受關(guān)注。唯有L2到L3的跳升是質(zhì)變,明確了駕駛掌控權(quán)由人轉(zhuǎn)移到車,跳升的界定很明確,至于L3+到L5-,僅僅是量變程度的不同而已。L3是自動(dòng)駕駛車輛質(zhì)變無(wú)法省略的步驟?！崩畹乱阏f(shuō),從L3開始,真正將駕駛權(quán)從人這里拿過去給機(jī)器,把駕照從人這里拿過去交給了車子,這些都具有顛覆性。也正是這個(gè)原因,能否以及何時(shí)實(shí)現(xiàn)L3,才吸引了那么多人的關(guān)注。
自動(dòng)駕駛＋交互
或是未來(lái)產(chǎn)業(yè)出路 但這個(gè)體系并不是顛撲不破的,在李德毅看來(lái),L3沒有講交互,這就是其痛點(diǎn)。換句話說(shuō),人類并不能完全仰仗自動(dòng)駕駛,至少是從目前階段的認(rèn)知來(lái)說(shuō)。人類越是信任自動(dòng)駕駛,就越容易出問題。比如一輛載有乘客的車上,駕駛員是最不容易打瞌睡的,他要保持高度的注意力才能保證行車安全。但要是到了L3級(jí)別,駕駛員肯定會(huì)打瞌睡,一旦遇到突發(fā)狀況應(yīng)急反應(yīng)很難。所以自動(dòng)駕駛?cè)祟愡€是有很多東西需要做的,這就需要自動(dòng)駕駛車輛具有交互能力,自動(dòng)駕駛要有一點(diǎn)“人性”、“社會(huì)性”。也就是說(shuō)車子一旦“罷工”,人就接手干預(yù)車子駕駛。
其實(shí)自動(dòng)駕駛在我們生活中很常見,比如高鐵、飛機(jī)等已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛。這就好比一架無(wú)人駕駛的飛機(jī),它可以在天空中做很多復(fù)雜的操作,但是不會(huì)緊急迫降,沒有應(yīng)對(duì)這種突發(fā)狀況的能力。所以L3自駕模式必須考慮交互。
“當(dāng)前在中國(guó)比較強(qiáng)調(diào)自動(dòng)駕駛＋智能互聯(lián),搞結(jié)構(gòu)化道路,通過網(wǎng)聯(lián)來(lái)解決問題。”李德毅說(shuō),寄希望于把自動(dòng)駕駛和網(wǎng)絡(luò)能力捆綁,依托5G、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算和大數(shù)據(jù),依靠道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和位置服務(wù)。這是自動(dòng)化特點(diǎn),這樣一來(lái)汽車總有一天跟高鐵一樣在特定空間里實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和網(wǎng)絡(luò)調(diào)度。但是很遺憾汽車不是火車,汽車是代步工具,有時(shí)候有很大的隨機(jī)性,也更加復(fù)雜。
而“自主駕駛+交互”與“自動(dòng)駕駛+智能互聯(lián)”不同,它強(qiáng)調(diào)非結(jié)構(gòu)化道路、不確定邊界、自主交互、數(shù)據(jù)定義的軟件。比如兩輛車要會(huì)車,這就需要兩輛自動(dòng)駕駛車的交互。還有超車并道,如果有人不配合,不讓換道,這種不確定性也要考量。這就是交互,就是針對(duì)這種隨時(shí)發(fā)生的不確定性因素進(jìn)行交互、判斷、決定。
“駕駛腦”換張地圖
立即成為“路神” 那真正的L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛需要具備哪些能力呢?
李德毅提出了一個(gè)駕駛腦的概念,未來(lái)這或許將是每輛自動(dòng)駕駛車輛的標(biāo)配零部件。它是一個(gè)物化駕駛員在線認(rèn)知的智能代理,能夠擁有預(yù)測(cè)與控制能力,要自主應(yīng)對(duì)駕駛過程中常常遇到偶發(fā)的各種各樣的不確定性,這就要求它去完成包括記憶認(rèn)知、計(jì)算認(rèn)知和交互認(rèn)知在內(nèi)的駕駛認(rèn)知,成為智能車產(chǎn)業(yè)化鏈條中的重要零部件,這是車載計(jì)算機(jī)無(wú)法替代,也是機(jī)器人操作系統(tǒng)無(wú)法替代的。
有了駕駛腦,或許人們真的不用有駕照,汽車去考駕照就好了。但不能忽略的一點(diǎn)是,人拿到駕照后,真正的駕駛水平提高是三五年之后,在遇到一些事后磕磕碰碰當(dāng)中變成一個(gè)熟練駕駛員。這個(gè)過程不可或缺,也是自動(dòng)駕駛要考量的問題?！榜{駛員的應(yīng)變和臨場(chǎng)處置能力怎么被替代?這個(gè)問題回答不了,無(wú)人駕駛永遠(yuǎn)來(lái)不到我們身邊?！?br>
這就要求自動(dòng)駕駛汽車的駕駛腦具有學(xué)習(xí)能力。駕駛腦的學(xué)習(xí)速度是超過人的。人類可以把經(jīng)常發(fā)生的交通事故儲(chǔ)存在大腦中作為經(jīng)驗(yàn),但是人的經(jīng)驗(yàn)畢竟是有限的,而駕駛腦不一樣,它可以將所有的交通事故信息放在其中,一旦遇到同一種情況就會(huì)提取相應(yīng)的事故原因,從而避免導(dǎo)致災(zāi)難的操作。
如果到這個(gè)階段,汽車制造商必將成為運(yùn)營(yíng)商,全球一旦量產(chǎn)自駕車上路,駕駛腦成為汽車的配備,駕駛數(shù)據(jù)越來(lái)越完備,駕駛腦就會(huì)越來(lái)越聰明。正相關(guān)的是,L3就會(huì)多起來(lái),L4也就慢慢多起來(lái),甚至L5出現(xiàn)了。L3、L4、L5慢慢多起來(lái),人類對(duì)自動(dòng)駕駛車輛也就不那么介意了,這時(shí)候世界真的變了。
“將來(lái)人開車就是享受。自動(dòng)駕駛真正實(shí)現(xiàn)以后,人類就擺脫了駕駛的羈絆,開始享受移動(dòng)生活、移動(dòng)辦公?！?br>
此外,駕駛腦要能夠成為一個(gè)活地圖。只要將其地圖換成青島地圖,就能立即成為青島通,這是自動(dòng)駕駛的優(yōu)勢(shì),“所以對(duì)人工智能要有敬畏之情?！崩畹乱阏J(rèn)為,自動(dòng)駕駛車輛能否取得駕駛員掌控,取決于能否處置特定場(chǎng)景下意外情況,能否發(fā)出求救信號(hào)要求人工干預(yù),或者在迫不得已的情況下做出最小損失的決策。
年底前自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型就將上市 那自動(dòng)駕駛汽車離我們到底有多遠(yuǎn)?答案是:就在眼前。
據(jù)稱L3等級(jí)的特斯拉和奧迪車今年底上市,將成為全球首款自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型的汽車品牌,屆時(shí)汽車將正式接管駕駛掌控權(quán)。李德毅說(shuō),他們現(xiàn)在也正在跟河南的企業(yè)合作研發(fā)特種車輛,比如廠區(qū)自動(dòng)駕駛擺渡車等,還有更深入的研發(fā)合作正在進(jìn)行,包括深圳等地的快速公交系統(tǒng)等。
對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛,李德毅認(rèn)為,不必把所有常識(shí)性交互認(rèn)知能力都?jí)涸谝惠v特定的車型上,不必把人類駕駛員的所有駕駛認(rèn)知都濃縮在一個(gè)特定的駕駛腦里。也就是說(shuō),不用讓在海南島開的車配備應(yīng)對(duì)雪天狀況的能力。定制量產(chǎn)L3可以先用于特定場(chǎng)景,比如園區(qū)觀光、無(wú)人泊車、廠區(qū)通勤、定點(diǎn)物流、社區(qū)巡邏、校車、城際高速、市區(qū)定點(diǎn)接駁、特定的最后一公里、快速公交,“我們不要想立即解決通用人工智能、強(qiáng)人工智能,把一個(gè)問題解決好,再去解決更多的問題。
“外國(guó)的自主駕駛車輛已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn),中國(guó)的車企,你們?cè)谀睦?”談到當(dāng)前的自動(dòng)駕駛技術(shù),李德毅說(shuō)希望發(fā)出一點(diǎn)中國(guó)的聲音來(lái)。
去年工信部稱正研究自動(dòng)駕駛汽車路測(cè)規(guī)范,并將對(duì)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行頂層設(shè)計(jì)。在年初電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇上,工信部部長(zhǎng)苗圩提出我國(guó)的智能網(wǎng)聯(lián)車的發(fā)展處于領(lǐng)先地位,到2020年,這一方面的發(fā)展可能躋身世界強(qiáng)國(guó)行列。
不管人類是否準(zhǔn)備好,自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)朝我們駛來(lái)。李德毅用一句話總結(jié)了他的報(bào)告,“包括技術(shù)認(rèn)知、記憶認(rèn)知、交互認(rèn)知的自動(dòng)駕駛,正以潤(rùn)物無(wú)聲的柔軟改變著這個(gè)世界。”
[編輯: 張珍珍]
