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攝像頭當眼睛實現(xiàn)智能駕駛,電磁技術應用于城市軌道交通,光電平衡技術推動二輪智能車發(fā)展……昨日,第十屆全國大學生智能汽車競賽山東賽區(qū)決賽在山東科技大學體育館舉行,來自省內(nèi)47所高校的273支隊伍展開了一場智力與速度的激烈角逐。
憑識別程序自動駕駛 記者在現(xiàn)場看到,攝像頭組、光電組和電磁組三個賽題組別的參賽用車依次亮相,在賽道展開激烈角逐?!皡①惖闹悄芷嚩际菬o人操作,賽車入場后,完全憑預先編好的識別程序,自動識路、自動駕駛?!鄙綎|科技大學電氣與自動化工程學院黨委副書記莊立臣介紹說,賽車依靠車載攝像頭、光電以及電磁感應等設備,在特定賽道上探索道路,以精確尋跡和速度作為賽車追求的最高目標。
“在這次比賽中所運用的幾個方面主要是無人駕駛的前期技術。”莊立臣說,無人駕駛汽車是一種智能汽車,也可以稱之為輪式移動機器人,主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知車輛周圍的環(huán)境,從而使車輛能夠安全可靠地在道路上行駛。
無人操作智能大比拼 “攝像頭組為智能車增加了攝像頭,將攝像頭連接控制管理系統(tǒng),通過模擬人的眼睛,觀測車輛周圍的行車環(huán)境,分析道路前方是否有障礙物以及相應的交通標志,以此來感應路況,達到安全行駛?!鄙綎|科技大學電氣與自動化工程學院副教授呂常智說,攝像頭組所運用的技術與現(xiàn)在的無人駕駛技術是最相近的,攝像頭可以感應一定的區(qū)域,通過對前方特定區(qū)域的感應來判斷道路的交通運行狀況,該技術可廣泛應用在私家車上。
和攝像頭組不同的是,電磁組比賽中的兩輛智能車一前一后同時出發(fā)?!斑@兩輛車的行駛距離既不能太近,以防追尾,也不能相隔太遠,影響交通流量?!鄙綎|科技大學電氣與自動化工程學院副教授高正中向記者介紹,車輛的行駛是通過電磁感應,感應軌道上的電磁進行拐彎和穿越障礙物。同時,電磁組的信息采集也是使用電磁感應的原理,并且根據(jù)感應的信號強弱進行速度上的變化,以此來確保高效率通行,保證通行安全。這一項技術多應用于城市的軌道交通。
光電平衡組所運用的技術與攝像頭組的技術原理相似,不同的地方在于光電組所感應的是單線,只能進行前方單線的感應,而攝像頭感應的是一片區(qū)域。光電平衡技術的發(fā)展也會帶動兩輪平衡車的發(fā)展,因為兩輪車的占地面積小,所以對于緩解交通壓力有很大的作用。當然,這一項技術比較適合于個人使用。有了這項技術,兩輪平衡車會自動找平衡智能行駛,駕乘者可以在車上看書或看電影。
培養(yǎng)學生創(chuàng)新研發(fā)能力 “比賽中的3個組所使用的技術各有各的特色,與智能交通的3個發(fā)展方向息息相關,促進并完善智能交通的發(fā)展?!鼻f立臣說,希望通過這樣的比賽培養(yǎng)大學生創(chuàng)新研發(fā)能力,提高他們的實踐和動手能力。
全國大學生智能汽車競賽旨在促進大學生素質(zhì)教育、創(chuàng)新意識、基本工程實踐能力。該競賽以迅猛發(fā)展、前景廣闊的汽車電子為背景,以智能汽車為競賽平臺,涵蓋了自動控制、模式識別、傳感技術、電子、電氣、計算機、機械與汽車等多個學科專業(yè)知識。
記者 劉海龍 實習生 王曉娜 攝影報道
[編輯: 李敏娜]