通過控制端的顯示屏，可以清晰地看到檢測機器人在管道內拍攝的實時畫面。

　　本報9月23日訊(見習記者 王富軍 通訊員 胡雪 石宇 閔紫) 23日，記者從市住建委獲悉，我市首次引入聲吶探測技術和CCTV管道檢測機器人，開展排水管道檢測工作。新技術的應用讓管道檢修人員不用親臨排水管做“土撥鼠”，照樣能掌握排水管的“病情”，并根據“病情”對癥下藥，切實提高排水管道監測水平。

　　23日下午，記者來到CCTV管道檢測機器人的演示現場，在市城市排水維護管理處北側的一處排水管道，工作人員正在組裝CCTV管道檢測機器人。這個萌萌噠“小家伙”有半米長，30厘米高，很像《機器人總動員》里的機器人瓦力。檢測機器人前后方都有攝像頭，并且前方攝像頭可以隨著工作人員的調整旋轉360度。此外，還可以利用機器人自身所具有的升降臺調整攝像頭的高低。

　　組裝完畢之后，市城市排水維護管理處的技術人員給檢測機器人接上了電纜，隨后放入管道中。技術人員通過手持式無線操作盒控制著檢測機器人在管道內前進，同時在控制端的顯示器上顯示了檢測機器人在管道內拍攝的實時影像，并且管道內的坡度、檢測機器人的速度以及與下放點之間的距離也顯示在了屏幕上。

　　技術人員告訴記者，“檢測機器人的有效半徑可以達到500米，這臺檢測機器人的工作半徑是120米，基本可以滿足咱們市的雨水、污水等排水管道的檢測。檢測機器人還有防水功能，可以在水下作業，只要水下不超過10米就可以正常工作。”

　　據了解，由于在水下工作時，管道檢測機器人成像效果不是很好，只適用于水量較少、水流平緩的狀態下。所以為有效應對新時期的城市防洪排澇需要，按照管道的不同性質，當管道內水量較大水流較湍急時就要采用另一種檢測方式———聲吶探測。

　　聲吶探測儀可以方便地將設備深入到地下管道中，根據聲波的回饋形成二維管壁橫截面圖像，找到管道內的堵塞點和堵塞情況，準確檢測管道內結構缺陷(如變形、塌陷、破裂、結垢、支管暗接等)和功能缺陷(如沉積、漂浮物)，對下水道進行全面“體檢”，快速進行針對性的專業疏通和修補。

　　市城市排水維護管理處副主任田秋峰告訴記者，“我市城區部分排水管道存在泥漿堵塞、破裂、私接管道等問題，無法發揮出現有排水管道的全部性能。地下管道僅靠原始的人工排查，工作難度較大，而且由于管道內的沼氣等有害氣體可能會對檢修工人的生命安全帶來危害，管道檢測機器人和聲吶探測技術的應用不需要工作人員親自下井，減少了工作人員勞動量，有效避免了井下空氣污濁對下井人員的身體傷害，大大提高了管道的檢測速度。”

　　“另外，新技術可以讓我們實現‘定點’維修，檢測機器人和聲吶檢測精確定位哪段管道出現了故障，我們就可以‘定點’開挖，節省了人力、物力，而且減少了對市民生活的影響。”田秋峰說。

　　◎名詞解釋

　　CCTV管道檢測機器人

　　“CCTV”并不是央視的縮寫，而是“管道內窺攝像”的英文縮寫。CCTV管道檢測機器人就是利用機器人體型小的特點，實現管道“內窺”的功能，在發達國家已經普遍使用，大到各種口徑的地下管道，小到電纜管甚至空調管道都是它的“用武之處”，甚至還能實施內壁修復和淤塞疏通施工。