深海網箱養殖是現代漁業發展的趨勢，但網衣清洗卻是養殖機構的一大難題。來自青島的一個90后碩士團隊用5年時間將這一難題化解，青島森科特智能儀器有限公司研發的水下清洗機器人將深海養殖網箱清洗效率提高5倍，成本卻縮減一半。目前該機器人已廣泛應用于我國深遠海養殖的網衣清洗中，其市場占有額在95%以上，是國內唯一產業化應用的水下清洗機器人，為深遠海智能網箱無人化作業提供保障。

國內唯一產業化應用的水下清洗機器人

“我們的機器人有4種清洗模式，有自穩模式、運動模式、清洗模式和標準模式，我們會在清洗模式下進行洗網作業。”4月10日，在位于即墨藍谷的青島森科特智能儀器有限公司的實驗車間內，技術支持工程師宗緒斌正在對第四代網衣清洗機器人進行測試，隨著他手中控制手柄的扭動，測試水池中的機器人在動力系統的推動下隨之轉動。

青島森科特智能儀器有限公司的實驗車間內，技術支持工程師宗緒斌正在對第四代網衣清洗機器人進行測試

伴隨著機器人靈活的閃展騰挪，水中出現大量細小氣泡，宗緒斌介紹，機器人在清洗過程中，能緊貼網衣，通過高壓水將網衣上的附著物清洗下來。

青島森科特智能儀器有限公司副總經理周奎召介紹，這是公司研發的第四代網衣清洗機器人，主要用于深海養殖網箱的清洗。

深海網箱養殖是現代漁業發展的趨勢，但網衣清洗卻是養殖機構的一大難題。網衣常常被藻類生物、魚類排泄物等附著，變得越來越笨重，導致網衣堵塞、水體溶氧量下降，從而影響養殖箱中魚類的生長。

如何為養殖網箱“減負”，成為深海養殖領域亟待解決的難題。

周奎召說，就拿“深藍2號”為例，它高71米，直徑70米，養殖水體可達9萬立方米，相當于204個標準游泳池的大小。網箱巨大，其附著物種類也繁多，人工清洗不僅效率低下，而且成本高昂，而使用進口清洗機器人，不光價格昂貴，后續服務和維修保養也十分不便。

“2020年國家大力支持深遠海漁業建設，我們公司提前布局這一賽道，投入大量科研力量，進行深遠海智能設備研發，致力于透明海洋智慧深遠海建設。”周奎召介紹，目前該機器人已廣泛應用在我國深遠海養殖的網衣清洗中，目前其市場占有額在95%以上，是國內唯一產業化應用的水下清洗機器人，搶占海洋智能裝備產業制高點，為深遠海智能網箱無人化作業提供保障。

效率提高5倍，成本縮減一半

周奎召介紹，根據不同場景需求，公司可以生產不同形態的機器人。如水中正在測試的是小型、四方形設備，而岸上停靠的則是一個邊長2米、呈三角形的大型設備。

“這款設備安裝了5個清洗盤，每個清洗盤上有多個細小的出水孔，能噴出高壓水，在噴水的同時，清洗盤高速旋轉，一分鐘可達上千轉。極高的轉速與高壓水碰撞，產生大量的氣泡，通過氣泡爆炸，可以把網衣上的附著物‘炸’下來，從而達到清洗效果，這種清洗方式對網衣的損傷非常小。”說到第四代產品的過人之處時，周奎召自豪地介紹著。

水下清洗機器人正在對深遠海網箱進行清洗

之后，他轉到機器人的另一側指著螺旋槳介紹，這臺設備配備了5個推進器，使得它在水中能保持任何姿態，通過控制算法能保持其姿態穩定靈活。比如，它可以進行180度翻身，還可以從水平狀態調整至90度豎起狀態，這樣就能清洗網箱的側網、底網，甚至頂網，完成各種高難度任務。

“有了它，能大大節省清洗成本，提高清洗效率。”周奎召說，以一個6萬立方米的網箱為例，如果一名潛水員下水清洗，全程用時10天左右，危險系數較高。但是，我們的網衣清洗機器人僅需2天就可清洗完成，效率提高5倍，成本卻不到人工清洗的一半。

周奎召介紹，該水下清洗機器人最大下水深度是60米，能滿足絕大部分深遠海養殖網箱的清洗需求，“所以，目前我國深遠海養殖網箱應用的清洗機器人絕大部分是來自我們公司。”

90后團隊5年攻堅克難

“我們從5年前就開始研發這款設備，但是當時國內網衣清洗機器人細分領域的供應鏈并不完善，許多機器人零部件都找不到，因此，嚴重影響了機器人的研發生產。”周奎召介紹，以水下推進器為例，當時市面上的推進器都是針對比較清的水質研發的，在渾濁、有貝類藻類的環境中，用一段時間后，推進器就會被藻類等雜質卡住。

水下機器人在清洗時能產生大量氣泡把網衣上的附著物炸下來

“市面上沒有，我們就自己造。”為了解決這一難題，研發團隊自主研發了電調，能調整推進器的轉速，從而解決雜質纏繞問題，適應海水養殖環境。

經過5年發展，水下機器人不斷更迭，這得益于其強大的研發團隊。在公司實驗室內記者見到了周奎召口中的研發團隊，大約20人，看樣子都很年輕，周奎召說大家都是90后，并且最低學歷是碩士，“大家懷著共建海上糧倉的美好愿景投入這項工作中。”技術支持工程師宗緒斌說。

經過5年的攻堅克難，研發團隊填補了國內多項行業空白，網衣清洗機器人搭載的所有零部件80%以上是自研自產，2023年獲得山東省首臺套稱號。

“目前除了水下清洗機器人，公司還研發生產了水下剖面觀測系統、水下雙目攝像系統、深海孔壓探測系統等，為海洋漁業裝上智慧大腦。”周奎召說，在深遠海人工智能作業裝備研發方面公司已經走在了全國前列。“這得益于每年約800萬元的研發高投入。”周奎召說，同時公司與高校建立了緊密合作，成立了青島市水下智能作業裝備專家工作站，依托高校雄厚的科研實力和豐富的學術資源，共同開展深海養殖裝備研發。

“未來我們會繼續加大科研攻關，實現海水養殖應用場景全覆蓋，為我國‘藍色糧倉’建設貢獻企業力量。”周奎召說。

（半島全媒體記者 王麗平）