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世界首個高鐵智能檢修機器人。

　　文/圖　半島全媒體記者　徐杰　報道

　　半島都市報12月6日訊　6日,半島記者從青島市科技局獲悉,中車青島四方車輛研究所有限公司(青島四方所)研制的軌道車輛智能檢修系統(tǒng)(“智能檢修機器人”),當(dāng)天在南京2017世界智能制造大會上亮相。作為世界上首臺高鐵智能“醫(yī)生”,“智能檢修機器人”能實現(xiàn)自動化智能化檢測,相比于傳統(tǒng)人工作業(yè),可增加40%以上的檢修范圍,極大提高列車的故障識別與檢測效率。

　　據(jù)介紹,該系統(tǒng)包括控制中心和圖像采集機器人兩大部分,控制中心收集整理采集的圖像、調(diào)度整個檢查工作過程；圖像采集機器人采集列車各部位的檢測信息,它主要由智能運載平臺、多自由度柔性機器手臂、相機、傳感器,監(jiān)控攝像頭等部分組成。工作人員介紹,這是世界上第一臺利用高度柔性機器人與機器視覺融合技術(shù),完全按照高速列車檢修標(biāo)準(zhǔn)或城市軌道列車檢測標(biāo)準(zhǔn),實現(xiàn)車輛各部位視覺檢查作業(yè)的設(shè)備。

　　世界首個高鐵“智能檢修機器人”是如何工作的?工作人員解釋,當(dāng)列車入庫進(jìn)行檢修時,啟動圖像采集機器人進(jìn)行自檢,機器人勻速前行到達(dá)車頭位置時,會自動對車輛底部進(jìn)行圖像檢測,采集車底圖片；而當(dāng)機器人到達(dá)車尾定點位置后,則會伸出機器手臂并逆向行駛,機器人發(fā)出的激光定位到轉(zhuǎn)向架位置后,機械臂按照預(yù)定設(shè)計進(jìn)入轉(zhuǎn)向架和車輛底部的狹窄空間,開始采集列車關(guān)鍵部位圖片,同時在機械手臂隨著機器人前行采集圖片時,機器人自動開啟面陣相機,進(jìn)行更為詳實的底部高清拍攝。這樣一套流程下來,一列高鐵的“健康”狀況就能得到全面的檢查。

　　記者了解到,這一系統(tǒng)有三大法寶來確保檢查工作的高效、高質(zhì)。首先是高清圖像采集,圖像采集機器人可以采集轉(zhuǎn)向架各個方向上關(guān)鍵部位的高清圖像。其次,通過采用先進(jìn)的圖像特征識別技術(shù)和機器深度學(xué)習(xí)技術(shù),極大提高故障識別準(zhǔn)確度。采集到的高清圖像通過無線網(wǎng)絡(luò)實時傳輸?shù)娇刂浦行?并利用圖像識別算法對圖像進(jìn)行自動故障判斷,例如部件丟失、螺栓松動、異物、斷裂、尺寸磨耗等,系統(tǒng)能及時將信息自動反饋給檢修人員進(jìn)行核實。此外,該系統(tǒng)還能根據(jù)檢修作業(yè)不同條件,可采用掛式或在地面鋪設(shè)鋼軌兩種方式進(jìn)行工作,兼容多種工況需求,并可以根據(jù)用戶需求,量身定制檢修模式。

　　 [編輯: 張珍珍]