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　　在剛剛結束的2017中國（青島）國際海洋科技展覽會上，來自國內外的海洋科技企業、科研機構展示了當下海洋科技領域最新的研發成果。各式各樣的水下機器人成為展會上的亮點，它們可以搭載多種設備完成水域環境監測、水下搜救、水產養殖與漁業應用等多項任務。

　　有纜機器人成海底多面手

　　有纜式水下機器人是水下探測裝備中的重要門類。青島趕海機器人有限公司展出了T51系列駝載平臺式水下機器人。T51是國內首創的水下運載平臺，可以根據用戶需求留有很多接口，方便與搭載的水下工具對接，保證數據通訊便捷有效。盡管它身形不大，但卻可以攜帶機械手、地震接收儀、海底記錄儀、激光3D掃描儀、激光粒度儀、3D圖像聲吶、水聽器等多種設備，實現在水下的不同運動軌跡，或海底爬行，或定深飛行，甚至定高、定向航行，進行在線實時數據收集，可實現許多傳統設備實現不了的作業，極大節約了海上作業時間，節省海上作業經費。

　　挖礦機器人海底顯神功

　　廣袤的海洋里深藏著豐富的礦藏資源。山東未來機器人有限公司展出了其自主研發的雙五軸液壓機械臂挖掘機器人，由于可以海底挖礦，它也吸引了不少參展觀眾的注意。這臺機器人從外觀看就是一個小型的挖掘機，前部是一個機械手臂，后端是用于放置物品的鐵架，機器人從海底挖掘到的物品可以直接放入后面的鐵架。這臺機器人可以用于水下施工、深海挖掘、深海采礦、深海捕撈、深海沉船考古等。機器人身上攜帶高清渾水相機，操作人員可以在專門配備的顯示器上觀測到機器人的行蹤。未來機器人還展出了水下觀測機器人、水下探測機器人等多款水下機器人設備。

　　水下“白鯊”無障礙觀測海底

　　在天津深之藍海洋設備科技有限公司的展位上，一臺外形酷似鯊魚的機器吸引了記者的注意。這款名為白鯊MAX的水下智能機器人外觀小巧，可在水下作業中發揮很大的作用。工作人員介紹，白鯊MAX是一款智能水下觀測機器人，引入姿態控制模塊和算法，可針對應用場景進行高度定制，即根據不同的應用場景，配置不同的傳感器。除此之外，它還采用了新設計的無刷一體化推進器，減小驅動器的體積、復雜度和成本。工作人員還介紹，它采用四旋翼垂直推進器和兩水平推進器動力布局，可實現仰俯、橫滾等姿態控制，使得機器人在復雜水況下也能輕松完成觀測工作；并且可以使用遙控手柄、手機、平板電腦等來實現對機器人的控制，非常便捷。白鯊MAX可搭載高清攝像頭、機械手、聲吶、傳感器、水下定位等設備，廣泛應用于海洋牧場觀測、管道檢查、水下探索、危險區域調查等應用領域。

　　水下滑翔機監測海底動向

　　提起滑翔機，人們通常想到的是翱翔在天空中的飛機。然而，在海洋科技領域，水下滑翔機也是探索海洋的重要裝備。今年海科展上，天津深之藍海洋設備科技有限公司展出了一款名為“海翼”的水下滑翔機。這款外形酷似飛機的水下探測設備是一種將浮標、潛標技術與水下機器人技術相結合而研制出的一種無外掛推進裝置，依靠自身浮力驅動的新型水下移動觀測平臺，具有低噪聲、低能耗、投放回收方便、制造成本和作業費用低、作業周期長等特點，已逐漸成為一種通用的水下監測手段。 “海翼”在海洋監測方面曾經發揮過不小的作用，2014年 10月，“海翼”水下滑翔機首次在南海完成連續工作一個月，共獲得220多個剖面觀測數據，創造了我國水下滑翔機海上工作時間最長和航程最遠的紀錄。

　　水下機器人探測2000米深海

　　自主式水下機器人是一種具有智能性、自主性、靈活性的高端海洋儀器裝備，可在海洋生態與動力環境自動監測，應急搜救，資源勘測等領域大顯身手。中藍海水自動化裝備有限公司展出了“藍水”系列自主水下機器人，它具有航程大、速度模塊化、可靠性高、布放回收方便等特點。中藍海水工作人員介紹，“藍水2000”自主水下機器人最大工作深度可達到2000米，它采用新型碳纖維復合材料，里面嵌入應力感知傳感器，保證機器人在深海復雜環境下的可靠性。 “藍水2000”在操控上也十分人性化，可以實現任務配置、指令下達以及航跡的實時顯示功能。可應用在海底探測、港口安防監測、海洋或水域環境監測、水下搜救、水產養殖與漁業應用等領域。

　　青島晚報/掌上青島/青網 記者 李沛

　　 [編輯: 劉曉明]