?　　文/圖 半島全媒體記者 徐軍

　　隨著人類壽命增長(zhǎng)，脊柱類疾病患病率越來(lái)越高，人體脊柱結(jié)構(gòu)復(fù)雜，實(shí)施手術(shù)非常困難。對(duì)于一些復(fù)雜脊柱疾病，手術(shù)稍有不慎反倒可能會(huì)造成患者病情加重。隨著人工智能在醫(yī)療方面的應(yīng)用，脊柱手術(shù)機(jī)器人輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)，已經(jīng)在最近幾年得以實(shí)現(xiàn)。6月16日，青大附院舉行新聞發(fā)布會(huì)，該院引進(jìn)了目前世界上最先進(jìn)的脊柱手術(shù)機(jī)器人Renaissance，發(fā)布會(huì)上脊柱外科專家向記者介紹了這款用于脊柱手術(shù)的機(jī)器人。

　　

手術(shù)機(jī)器人的“小藍(lán)人”

　　脊柱斷裂機(jī)器人為他手術(shù)

　　因?yàn)榛加袊?yán)重的強(qiáng)直性脊柱炎，年過(guò)七旬的周先生雙腳只能有輕微的活動(dòng)而不能行走，多年來(lái)一直臥床不起。前不久，周先生來(lái)到青大附院東院區(qū)脊柱外科，希望能通過(guò)手術(shù)解除病痛。

　　強(qiáng)直性脊柱炎能將人們?cè)瓉?lái)柔韌的脊柱變得非常僵硬，此時(shí)人的脊柱就像竹竿一樣，僵硬的脊柱上會(huì)有一個(gè)長(zhǎng)期的受力點(diǎn)，在長(zhǎng)時(shí)間疲勞之下則會(huì)斷掉。在脊柱關(guān)節(jié)藏有非常脆弱的脊髓和神經(jīng)，一旦斷掉則會(huì)造成脊柱錯(cuò)位、壓迫神經(jīng)，患者則會(huì)出現(xiàn)上下肢的癱瘓。

　　青大附院脊柱外科主任馬學(xué)曉接診了周先生，看到他的病情，馬學(xué)曉不禁心頭一緊，“由于長(zhǎng)時(shí)間的脊柱強(qiáng)直，即使在患者背部開(kāi)刀，患者的解剖結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)、韌帶也已經(jīng)無(wú)法辨認(rèn)，軟組織纖維化難以剝離，手術(shù)中在離斷的脊柱上進(jìn)行手術(shù)操作，會(huì)不斷刺激神經(jīng)、壓迫脊髓，會(huì)造成患者二次傷害，手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)較大。而如果不進(jìn)行手術(shù)，患者則可能再也站不起來(lái)。”面對(duì)這位復(fù)雜的病情和兩難的處境，征集周先生的同意后，馬學(xué)曉決定使用醫(yī)院剛剛引進(jìn)的脊柱手術(shù)機(jī)器人Renaissance為他手術(shù)。

　　在與多位專家進(jìn)行會(huì)診后，馬學(xué)曉將手術(shù)方案發(fā)送到了手術(shù)機(jī)器人的操作平臺(tái)上。根據(jù)預(yù)先制定的方案，手術(shù)機(jī)器人準(zhǔn)確尋找到需要植入脊柱螺釘?shù)奈恢茫ㄎ弧⒋蜥敗⑿迯?fù)……在機(jī)器人幫助下，醫(yī)生精確、輕松完成一系列操作，手術(shù)非常順利，馬學(xué)曉松了一口氣，感到很興奮。“在脊柱強(qiáng)直之后，螺釘植入點(diǎn)等手術(shù)部位非常難找，如果沒(méi)有機(jī)器人，這樣復(fù)雜的手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)會(huì)很大。”

　　手術(shù)后第4天，周先生就可以下床走路，第五天即可以出院了。

　　該手術(shù)機(jī)器人國(guó)內(nèi)僅三臺(tái)

　　包括周先生在內(nèi)，在青大附院引進(jìn)脊柱手術(shù)機(jī)器人后的僅僅兩周內(nèi)，手術(shù)機(jī)器人在青大附院已經(jīng)完成了11例復(fù)雜的手術(shù)，并且全部獲得了成功。“在剛做第一、二臺(tái)手術(shù)的時(shí)候，我們還在擔(dān)心手術(shù)的精確度，但在手術(shù)中不斷的比對(duì)發(fā)現(xiàn)準(zhǔn)確度非常高，效果也很好。”馬學(xué)曉告訴記者。

　　在16日青大附院舉行的新聞發(fā)布會(huì)上，馬學(xué)曉介紹，脊柱手術(shù)機(jī)器人是以色列手術(shù)機(jī)器人Mazor公司研發(fā)的第二代脊柱手術(shù)機(jī)器人，也是目前世界上最先進(jìn)的脊柱外科手術(shù)機(jī)器人。在國(guó)內(nèi)，目前僅西安和上海各一家醫(yī)院引進(jìn)了該機(jī)器人，青大附院斥資1600萬(wàn)引進(jìn)的該機(jī)器人是目前國(guó)內(nèi)第3臺(tái)。這也是該院繼引進(jìn)達(dá)芬奇機(jī)器人和“沃森醫(yī)生”之后，引進(jìn)的第三臺(tái)機(jī)器人設(shè)備。

　　記者了解到，該機(jī)器人系統(tǒng)由計(jì)劃軟件、工作站和引導(dǎo)裝置三部分構(gòu)成。手術(shù)前，醫(yī)生團(tuán)隊(duì)可以將患者資料傳輸?shù)接?jì)劃軟件中，病人的CT經(jīng)掃描可在電腦上重建出3D的脊柱模型，醫(yī)生一目了然地從360度看到患者解剖結(jié)構(gòu)和手術(shù)難點(diǎn)等，并由此最終制定出合理的手術(shù)方案。工作站可以將手術(shù)藍(lán)圖重建成虛擬模型，進(jìn)行手術(shù)的預(yù)演和進(jìn)行評(píng)估，并發(fā)布操作指令。引導(dǎo)裝置是可固定在患者脊柱上的小型六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其直徑50毫米，高80 mm，重量?jī)H為250g ，被醫(yī)生形象稱為“小藍(lán)人”，它可以幫助醫(yī)生準(zhǔn)確找到手術(shù)點(diǎn)的位置，引導(dǎo)醫(yī)生準(zhǔn)確進(jìn)行手術(shù)，“小藍(lán)人”尖端定位的精度小于1毫米，總體系統(tǒng)精度小于1.5 毫米。“如果沒(méi)有‘小藍(lán)人’引導(dǎo)、定位，醫(yī)生很大程度上要靠經(jīng)驗(yàn)和不斷的用透視來(lái)尋找手術(shù)位置，而且很難達(dá)到這么精確。”

　　馬學(xué)曉介紹，Renaissance主要應(yīng)用于脊柱側(cè)彎矯形術(shù)、截骨矯形術(shù)等手術(shù)以及微創(chuàng)及經(jīng)皮穿刺各種手術(shù)；對(duì)于復(fù)雜手術(shù)，不過(guò)分依賴解剖標(biāo)志；同時(shí)手術(shù)機(jī)器人還可以用于病理活檢，引導(dǎo)穿刺針將大大較少輻射量，穿刺更加精準(zhǔn)。

　　

馬學(xué)曉演示手術(shù)機(jī)器人使用方法

　　提高安全性降低輻射影響

　　馬學(xué)曉介紹，手術(shù)機(jī)器人具體的好處有三大方面，首先是提高手術(shù)的安全性，“脊柱疾病是良性疾病，不是腫瘤之類的惡性病變，老百姓追求的是改善生活的質(zhì)量，往往關(guān)注手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)，擔(dān)心手術(shù)非但沒(méi)能解決病痛，反而會(huì)因手術(shù)而加重病情。”而機(jī)器人安全性高，準(zhǔn)確率高達(dá)99%以上。

　　其次是手術(shù)效果，在手術(shù)前，脊柱科的專家團(tuán)隊(duì)會(huì)一起為患者設(shè)計(jì)手術(shù)方案，并將方案導(dǎo)入到手術(shù)平臺(tái)上，按照機(jī)器人指揮平臺(tái)來(lái)做，會(huì)更準(zhǔn)確地實(shí)施手術(shù)方案，從而避免在手術(shù)操作過(guò)程中因人為因素造成的影響手術(shù)效果的問(wèn)題，這一點(diǎn)對(duì)于復(fù)雜病例尤其重要。

　　最后，機(jī)器人手術(shù)還可以減少患者和醫(yī)生的輻射。由于脊柱的結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜，無(wú)論是脊柱的常規(guī)手術(shù)，還是之前的一些微創(chuàng)手術(shù)，都免不了在手術(shù)中進(jìn)行透視，以幫助醫(yī)生更準(zhǔn)確看清病變部位，沒(méi)有透視手術(shù)無(wú)法完成。一臺(tái)手術(shù)少則十幾次進(jìn)行透視，多則需要幾十、上百次透視，這對(duì)患者有一定輻射，對(duì)長(zhǎng)期進(jìn)行手術(shù)的醫(yī)生來(lái)說(shuō)更是一種輻射的積累。由于機(jī)器人定位精準(zhǔn)，則會(huì)減少輻射，把輻射量減少50%到74%，一般手術(shù)中僅進(jìn)行4次透視即可。

　　記者了解到，由于脊柱手術(shù)機(jī)器人剛剛引進(jìn)，而且是首臺(tái)設(shè)備，其手術(shù)價(jià)格還在等待物價(jià)部門(mén)的定價(jià)，目前青大附院對(duì)于患者是免費(fèi)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)，僅收取耗材等其他費(fèi)用。根據(jù)大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，脊柱手術(shù)機(jī)器人手術(shù)患者與傳統(tǒng)手術(shù)患者相比，兩者手術(shù)時(shí)間相當(dāng)，但機(jī)器人手術(shù)患者住院時(shí)間減少27%，并發(fā)癥發(fā)生率減少48%，翻修率下降46%，感染率明顯下降。

　　 [編輯: 李敏娜]