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第十六屆中國國際工業博覽會，二代火星車原理樣機首次展出。

　　新華社上海11月8日電 由中國航天科技集團公司上海航天技術研究院抓總設計的多星發射上面級，將在珠海舉行的第十屆中國國際航空航天博覽會上首次亮相。

　　上面級是一種介于有效載荷與基礎級運載火箭之間的具有自主軌道機動能力的新型運輸工具。由于可以自主地將不同載荷運送到不同軌道，因此被形象地稱為“太空巴士”。

　　早在上世紀50年代，以美國和蘇聯為代表的世界航天強國就開始了上面級的研究和發展，到目前為止，針對不同的基礎級火箭先后研制出了數十種類型各異、功能多樣的系列化上面級，滿足了多種航天任務的需求。

　　記者從上海航天技術研究院獲悉，我國多星發射上面級的研究雖然起步較晚，但經過幾年的奮起直追，目前研制的上面級全自主軌道控制、多星部署、主發動機20次以上啟動能力 、同等規模達75% 以上的結構效率等指標，均達到國際先進水平。

　　此次赴珠海參展的多星發射上面級，可以執行中低軌道的多星異軌部署及星座組網補網部署任務，在軌飛行48小時，主發動機具有20次以上的重復啟動能力 ，最多可一次性實現大于10顆衛星的發射，大大提高了現役火箭的發射能力 。

　　同時，由于我國研制的上面級是按照模塊化、標準化設計的通用運載平臺，可適應與長二丁、長二丙、長四乙、長四丙等現役運載火箭的配套使用，其研制成功將填補我國不同軌道多星發射和星座快速組網部署能力的空白。

　　據悉，未來我國還將進一步研究利用上面級清理空間廢舊衛星的作用，使“太空巴士”能載著廢棄衛星一起飛向“墳墓”軌道，騰出有價值的軌道空間 ，減少對其他航天器的影響和威脅。

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　　看，“二代火星車”

　　能爬25度斜坡、越300毫米障礙

　　第十六屆中國國際工業博覽會11月4日～8日在上海舉行，來自27個國家和地區的2100多家參展商同臺展示科技成果和制造技術。第二代火星車在工博會的首次亮相，吸引眾多目光。

　　在上屆工博會，上海宇航系統工程研究所展示了“月面巡視探測器原理樣機”，掀起了一股宇航熱潮。今年，其在本次工博會上首次展出我國自主研發的“火星巡視探測器原理樣機”。此次在工博會展出的是1∶1火星車原理樣機。火星巡視探測器能夠適應復雜的火星環境，攜帶有效載荷實現自主巡視勘察，并將科學探測數據傳回地面。

　　據介紹，本次參展的第二代火星車原理樣機采用了適應火星表面地形的殼體輪(“玉兔號”為篩網輪)，可重復收展太陽翼。此外，桅桿展開后高度可達3米以上，攜帶高清晰度相機，可實現大范圍拍攝和長距離導航。該車工作過程中底盤可主動升降，具有爬25度斜坡、越300毫米障礙的能力。

　　二代樣機實現了更大折疊展開比，工作過程中底盤可自動升降。上海宇航系統工程研究所技術人員指出，在搭乘衛星發射階段，為縮小體積，火星車的太陽翼完全折疊起來，而在著陸火星后，兩塊太陽翼就會打開。

　　據悉，國外火星車、國內無人月球車均為輪式移動方式，輪式移動方式具有很多優點，但對于地外天體來說，未知路面的性質、狀況是復雜多變的，而火星車在路面行駛是通過自主視覺判斷路徑，進行路徑規劃與行駛的。采用跨步式移動方式或者輪步結合的移動方式可以有效使車擺脫困境。同時，在爬坡、越障時，通過步態調整與協調控制，可以高效率行駛。此外，此款火星車同時能夠實現底盤升降。在表面移動過程中，可調節底盤的水平度，實現平穩行駛與探測。宗和

　　 （來源：半島網-半島都市報） [編輯: 林永麗]