自動噴藥機器人。（郭亭亭本人供圖）

　　摘草莓的機器人、噴藥的機器人、收集垃圾的機器人，今年剛從青島農(nóng)大畢業(yè)的郭亭亭，大學四年就是和一個個“機器人”走過的，儼然一個發(fā)明家的范兒。8月5日，團中央發(fā)文公布了第九屆中國青少年科技創(chuàng)新獎獲獎名單，郭亭亭榮獲該獎項，這也是山東唯一獲此殊榮的本科生。

　　設計的機械手有“手感”

　　草莓是不易保存的水果，采摘要求很及時，碰到天熱，果農(nóng)在大棚里必須要經(jīng)受“烤”驗，但有機器人幫忙就不一樣了。正是有這樣的考慮，郭亭亭設計了雙目視覺定位的采摘機器人。

　　8月7日，在青島農(nóng)業(yè)大學工程樓602實驗室，記者見到了這臺采摘機器人。兩個攝像機、三維滑臺、采摘機械手，圖像處理器芯片、以及壓力傳感器，是機器人的主要部件。郭亭亭用一個乒乓球代替草莓，給記者做了演示。兩個攝像機相當于機器人的眼睛，能“看到”果實，經(jīng)過圖像處理芯片分析、計算和空間三維定位，發(fā)出采摘指令，機械手移動到目標處，伸出剪刀將其送入果籃中。

　　怎么才能讓草莓不被機械手抓破呢？郭亭亭說，機械手內(nèi)側(cè)安裝了壓力傳感器，程序?qū)⑻崆霸O定壓力閾值，機械手通過左右搖晃，實現(xiàn)果實和枝葉的分離，只有在“手感”合適時才進行采摘。

　　發(fā)明自動噴藥機器人

　　“噴藥機器人是我感覺不錯的一個發(fā)明，最大的特點是能實現(xiàn)對靶定量噴藥?！惫ねふf，現(xiàn)在很多蔬菜都是生長在溫室大棚里，夏天溫度高，菜農(nóng)在大棚中噴藥很容易中暑。

　　這個噴藥機器人最大的重點和難點就是對采集的圖像進行處理和分析，機器人可以根據(jù)植物的形狀、顏色等信息進行辨別，并對果實進行定位。郭亭亭介紹，這個機器人的定點定量噴藥功能，可以降低農(nóng)藥的用量，大大減少農(nóng)藥對大棚內(nèi)土壤和附近水源的污染。

　　家里電器全被他拆過

　　郭亭亭他從小就喜歡動手做一些小玩意兒，小時候家里的電視、收音機、錄音機、DVD全部被他拆過。

　　大學四年，郭亭亭還發(fā)明了給醫(yī)院傳染病病房噴藥的智能循環(huán)噴藥車 、不規(guī)則形狀的智能灌溉系統(tǒng)等。搗鼓了四年“科研”的郭亭亭，現(xiàn)已申請國家發(fā)明專利6項和實用新型專利7項，申請計算機軟件著作權(quán)6項。曾在全國中文核心期刊和科技核心期刊發(fā)表論文4篇。參與國家自然基金1項、省級課題2項，主持和參與國家級大學生創(chuàng)新立項1項、校級創(chuàng)新立項5項。8月5日，郭亭亭獲得團中央頒發(fā)的第九屆中國青少年科技創(chuàng)新獎，將獲得獎學金20000元。

　　郭亭亭是濟寧人，今年24歲，剛從青島農(nóng)大機電工程學院電氣工程及其自動化專業(yè)畢業(yè)，學校有個自動控制實驗室，那里專門從全校選拔一些愛動手搞科研的人才，郭亭亭大學四年就待在里面學習，該實驗室還包括其他本科生、研究生等20余人。“大學四年，我業(yè)余時間基本就在實驗室里度過了，這是我的興趣所在，所以在實驗室的日子我覺得很快樂也很充實。”記者 張同順

　　 （來源：半島網(wǎng)-半島都市報） [編輯: 李敏娜]