半島全媒體記者 劉笑笑 實習生 矯文靜

在牛年春晚上，由劉德華、王一博、關曉彤表演的《牛起來》節目里，一群身著祥云圖案的紅色小牛憑實力“搶鏡”，成了春晚最火的元素之一。舞臺上，它們不僅能夠根據音樂節拍舞動、翻滾，還能給觀眾作揖拜年；下了舞臺，還能拉著小車為工作人員送盒飯，場景滑稽可愛，網友們紛紛夸贊“牛犇犇”可愛、“被萌到了”。其實，早在上春晚之前，這群機器牛的原型——機器狗去年就已經入駐青島人工智能國際客廳，喜歡它們的市民們在家門口就能看得到哦。

青島人工智能國際客廳展示的機器狗。資料圖片

一不小心C位出道了

在春晚上一亮相，由國際領先的四足機器人公司——宇樹科技研發的機器牛犇犇一不小心C位出道了。春晚播出后，杭州宇樹科技有限公司創始合伙人陳立和同事們的手機就被打爆了。“這幾天天天會接到好多好多電話，有談合作的、有采購的、有邀請上節目的……”2月17日，陳立告訴記者。

其實，這群機器牛的原型是機器狗。在登上春晚前，它們已經小有名氣，每年會在全國各地參加展會、亮相。去年，它們更是在青島“安家”——青島人工智能國際客廳啟用后，宇樹科技便攜機器狗入駐。很快，幾只會打滾、奔跑、爬樓梯、走獨木橋的裝有攝像頭的機器狗，成了國際客廳里的“明星”，備受參觀者青睞。

可以說，這些機器狗們本身就具備了“走紅”的潛質，再遇上全國人民都關注的春晚，想不紅也難嘍。那么，它們又是怎樣登上春晚的呢？“也是很偶然的機會。”陳立笑著說，去年9月份，他們公司在北京參加服貿會，現場展示的機器狗引起了很多參展者的關注，這其中就有央視的工作人員。“當時他們就有了一個想法，就是能不能把機器狗包裝成牛的形象，讓很多臺一起跳舞，將科技的元素融入到春晚節目中?！?/p>

隨后，宇樹科技公司去北京進行了多次對接。當時，雖然公司已經實現了2代機器狗的量產和單只機器狗的舞蹈表演，但對于多只機器狗結合動態走位和動態舞蹈表演，還是有不少新技術需要開發。再加上時間非常緊張，讓他們感到壓力山大。

機器牛是由機器狗改造外觀變成的，但相應的重量、尺寸等變化使得原有機器狗的動態參數要全部調整。經過多次修改方案、增加更多動作等，去年12月下旬，“牛犇犇”確定進入春晚節目審查的名單中。“只是進入審查名單，還要經過多次審查，都通過了才能最終確定上春晚。”陳立介紹，為了最好地呈現出節目效果，他們公司一部分同事帶著60多臺機器牛奔赴北京，緊急開發新技術，參加聯調、彩排。

狗變牛，能完成200多個動作

陳立透露，最開始的時候，是想要60臺機器牛一起登臺跳舞，而且動作必須整齊劃一。但是后來考慮到舞臺不大，還有伴舞演員，數量縮減到了20多臺。在節目排練過程中，最麻煩的就是在舞臺上的每只機器牛的動態定位問題，要讓每只機器牛按設定的走位走，而不是亂糟糟甚至相互碰撞，難度很大?！拔覀兺聜冋媸腔撕艽罅馊ラ_發，因為時間非常緊張，那段時間他們一晚上也就睡兩三個小時?！?/p>

解決了這個問題，還有下一個問題，不到最后，大家都不敢松一口氣。經過多次彩排后，整齊劃一跳舞的問題解決了，但又出現了跳舞時個別機器牛掉線停擺的狀況?！耙驗榇和硌莶ピO備很多，信號干擾強，會干擾到機器牛的信號。每只機器牛都要準確地接受自己的信號源，這對群控技術要求相當高?！苯涍^大家的集體攻關，終于解決了這一難題。最終機器牛們能夠完成200多個動作，成功完成全套演出，達到了遠比預期要好的效果。

陳立說，在彩排的時候，這群憨態可掬的機器牛就驚艷到了很多人。每次彩排亮相，都會有很多演職人員前去圍觀，甚至還成了明星眼中的“明星”?！拔衣牞F場的同事說，彩排的時候，王一博都會在旁邊看，他非常喜歡這些機器牛，都想自己養一只?！?/p>

春晚直播當晚，陳立和其他不在現場的同事們都各自早早守候在電視機前。春晚第四個節目《牛起來》中，機器牛們一出場，陳立就目不轉睛地盯著鏡頭中出現的小牛們，全程十分緊張。節目結束后，陳立激動不已，“效果非常好，大家的辛苦都是值得的”，這也成為全球范圍內第一次高性能四足機器人集群舞蹈表演。

就這樣，牛犇犇們一炮而紅了。除了春晚舞臺上靈活炫酷的身姿外，除夕當晚一段“春晚后臺是怎么送盒飯的”小視頻也在網絡熱傳。視頻中，一只機器牛拉著小車為工作人員送盒飯，場景滑稽可愛。網友們留言直夸“牛犇犇”可愛、“被萌到了”，還有網友看到場上場下的畫面對比，評論稱“同樣的牛不同的命運”、“卸了妝去送盒飯了”。對此，陳立笑著告訴記者，由于他們公司帶去了60多臺機器牛，同事們待在那里會經常玩它們，拿盒飯的時候，會帶著它們去拉盒飯，不知道讓誰給拍了個小視頻，結果又火了一把。

多家青島企業用上機器狗

“實際上它們的學名叫四足機器人，它們與普通機器人最大的區別就是，可以全地形行走，適合復雜地形的巡邏，例如火災、地震現場等，主要應用在安全巡邏、危險環境檢查、搜索和救援等領域?！标惲⒔榻B，他們公司是2017年成立的，剛剛“出道”的牛犇犇實際上已經是公司的第六代產品。第一代產品叫“萊卡狗”，這一產品在2018 年開始接單出貨，宇樹科技也因此成為最早實現商業化的四足機器人公司之一。

據了解，四足機器人的機構仿生設計、模型結構設計復雜，需要人工智能、柔性控制、定位導航、自平衡控制、步態規劃等先進技術的關聯配合，需要深厚的基礎理論及關鍵技術積累，研發周期長。目前，我國對四足機器人的相關研究主要集中在高校，涉足四足機器人產品研發的企業相對較少。

公司的總部在杭州，為什么會選擇常駐青島人工智能國際客廳？陳立說，他們的四足機器人雖然參加過不少知名展會，但是他們了解到，青島人工智能國際客廳不僅僅是一個展示的窗口，更是一個資源集聚的平臺。前來“客廳”參觀的團隊里，不乏對他們產品青睞的企業、機構等。自從去年入駐后，公司已經接到很多企業的訂單，其中就有多家青島企業。“有些青島企業目前已經用上了我們的機器狗，還有的正在洽談?！标惲⒄f，尤其是春晚之后，公司訂單特別多，已經有很多石油、化工、電力企業打電話與公司進行洽談購買事宜。他們將全力生產，保障供應。據其透露，一臺的價格在七八萬元。

據介紹，目前青島人工智能國際客廳展示的就是第五代機器狗，也就是牛犇犇的原型，喜歡它們的市民朋友也可以在“家門口”近距離地觀看它們現場表演。