我們經(jīng)常開玩笑

是騾子是馬拉出來遛遛

這樣才能看到機器人的真實水平

機器人運動會

是在不斷挑戰(zhàn)

機器人機械結(jié)構(gòu)

材料應用

人工智能等

多種性能的極限

前不久，一場在北京市舉辦的特殊比賽，吸引了眾多網(wǎng)友目光。有網(wǎng)友驚嘆：“電影里都沒演過的場景，竟然被我看到了?！?/p>

比賽期間，眾多網(wǎng)友帶著好奇參與了“機器人馬拉松”的熱門話題討論?！皺C器人怎么跑馬拉松？”“機器人和人一起跑是什么神奇畫面？”

不少網(wǎng)友關注到，本次參賽的機器人的“高矮胖瘦”各不相同。根據(jù)賽制要求，參賽機器人應具備人形外觀，可以實現(xiàn)雙足行走或奔跑等動作。機器人以賽隊的形式參賽，每支隊伍配有工程師、操作手等保障人員，比賽期間也允許換電和換機器人。

在比賽中，有機器人摔倒，也有機器人需要充電休息一會兒，但都沒減弱網(wǎng)友對它們的喜愛。比賽中，還有不少觀賽市民喊著“加油”給機器人選手鼓勁。

2025年北京亦莊半程馬拉松賽場上，一幕奇異畫面引發(fā)全民熱議：人類選手與雙足機器人并肩起跑，但每個機器人身后總跟著一位滿頭大汗的工程師——他們時而舉著遙控器，時而搬運電池箱，甚至在機器人“頭掉了”時手忙腳亂地重新安裝。這場“人機共跑”的盛宴背后，人類陪跑員的存在究竟是技術無奈，還是另有深意？

一、陪跑員的三重身份：從“應急醫(yī)生”到“能量補給站”

1. 硬件“急診科醫(yī)生”

現(xiàn)場急救案例：

清華大學戰(zhàn)隊機器人“天工Ultra”在18公里處因關節(jié)過熱停擺，陪跑工程師用液氮噴罐緊急降溫，同時更換散熱模塊，僅用3分鐘就讓機器人重新起跑。

技術痛點：

當前人形機器人關節(jié)電機在持續(xù)高負荷運轉(zhuǎn)下，溫度會飆升至120℃以上，遠超人類運動員體溫（約37℃）。若沒有陪跑員實時監(jiān)測，可能引發(fā)電路短路甚至起火。

2. 算法“戰(zhàn)術參謀”

動態(tài)決策支持：

松延動力戰(zhàn)隊在沖刺階段，陪跑員通過平板電腦實時調(diào)整機器人步態(tài)參數(shù)：當遇到碎石路段時，將步頻從每秒1.2步降至0.8步，步幅從40厘米擴展至60厘米，使能耗降低23%。

數(shù)據(jù)反哺機制：

機器人佩戴的12個傳感器每秒采集2000組數(shù)據(jù)，陪跑員通過觀察機器人姿態(tài)與算法預測的差異，為后續(xù)模型訓練提供“人類視角”的修正建議。

3. 能量“移動充電寶”

續(xù)航生死戰(zhàn)：

本次比賽要求機器人背負電池重量不得超過體重的15%（約5公斤），導致續(xù)航普遍不足15公里。陪跑員需在10公里、16公里處進行“閃電換電”，整個過程需在90秒內(nèi)完成，否則機器人將被判罰時。

能源黑科技：

部分戰(zhàn)隊采用“固態(tài)電池+超級電容”混動方案，陪跑員需在換電時同步調(diào)節(jié)電容電壓，避免機器人因電力波動而摔倒。

二、陪跑員的“尷尬”背后：人形機器人技術的真實困境

1. 硬件極限：比人類脆弱100倍的“鋼鐵之軀”

關節(jié)脆弱性：

當前人形機器人膝關節(jié)扭矩密度僅為人類骨骼肌的1/5，在應對馬拉松賽道的14個急轉(zhuǎn)彎時，膝蓋部位承受的側(cè)向力高達1200N，遠超實驗室測試閾值。

材料瓶頸：

機器人“運動鞋”需同時滿足防滑（摩擦系數(shù)＞0.8）、輕量化（單只＜300克）、耐磨損（可承受50萬次彎折）三大條件，但現(xiàn)有碳纖維復合材料僅能兼顧其中兩項。

2. 算法困局：從“學霸”到“路癡”的認知斷層

地形誤判：

在石板路與草地交界處，機器人通過視覺識別地形準確率僅68%，遠低于人類（99%）。某戰(zhàn)隊機器人因?qū)ⅰ扒嗵κ濉闭`判為“草地”，連續(xù)三次滑倒導致膝關節(jié)電機燒毀。

動態(tài)適應缺失：

雨后賽道濕滑度增加300%，但機器人步態(tài)模型仍按干燥路面參數(shù)運行，導致某機器人以15km/h速度沖進積水坑，直接觸發(fā)“安全鎖死”程序。

3. 當機器人開始“疼痛”

故障擬人化：

某機器人因過熱發(fā)出類似人類呻吟的蜂鳴聲，引發(fā)觀眾“是否應給予機器人人道關懷”的倫理爭議。賽事組委會緊急規(guī)定：機器人故障時不得播放任何擬人化音效。

具體來看，當前機器人行業(yè)正像一場接力賽，技術突破、量產(chǎn)落地與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同三棒齊發(fā)，推動整個行業(yè)從實驗室的“概念秀”走向現(xiàn)實生活的“生產(chǎn)力革命”。

一、從實驗室到真實場景

技術突破的“考場”已經(jīng)從實驗室搬到了真實場景。首屆具身智能機器人運動會上，機器人不僅能跳舞、踢足球，還能在復雜地形中搬運重物、自主避障。這些看似酷炫的表演背后，是關節(jié)散熱、環(huán)境感知、動態(tài)決策等核心技術的跨越式突破。

例如，參賽機器人的關節(jié)散熱系統(tǒng)通過優(yōu)化設計，能在連續(xù)奔跑時保持關鍵部件溫度穩(wěn)定，解決了長期制約機器人作業(yè)時長的“發(fā)熱死機”難題。這就像智能手機從“板磚機”進化到智能機，技術成熟度逐漸能支撐實用化需求。

圖：中國人形機器人市場規(guī)模預計將占全球的35%（信息來源：國海證券）

二、大規(guī)模量產(chǎn)或不再是空談

海外頭部機器人企業(yè)在4月的一季度業(yè)績電話會上明確表示，計劃在2025年實現(xiàn)數(shù)千臺量產(chǎn)，并計劃未來五年將產(chǎn)能提升至百萬級規(guī)模。

這種規(guī)?；靶谋澈?，是供應鏈的快速成熟——例如通過復用新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈的電池、電機等技術，量產(chǎn)成本已從早期的“豪車價”壓縮至普通家用車水平。

國內(nèi)方面，廣東省4月中旬舉行了《廣東省推動人工智能與機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施》新聞發(fā)布會，相關部門透露，廣東將建立省級跨部門協(xié)調(diào)機制，推進“機器人+”和“人工智能+”應用場景工作，征集發(fā)布典型應用場景。

廣東省去年工業(yè)機器人產(chǎn)量占全國40%，從螺絲釘?shù)絺鞲衅鞫寄鼙镜鼗a(chǎn)，形成“一小時供應鏈圈”。這種產(chǎn)業(yè)集聚效應，讓機器人制造像搭積木一樣便捷，加速了技術到產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化。

三、人形機器人從“能用”到“好用”

更重要的是，機器人應用場景正在從“替代人力”升級為“創(chuàng)造價值”。運動會上展示的搬運、裝配等技能已進入汽車工廠試點，單臺機器人可替代3-5名工人，回本周期縮短至兩年。而廣東的醫(yī)院、商場里，機器人開始承擔消毒、導診等任務，甚至能通過軟件升級“解鎖”新技能。

這種“硬件+軟件”的迭代模式，讓機器人像智能手機一樣通過系統(tǒng)更新不斷增值。數(shù)據(jù)顯示，中國人形機器人市場規(guī)模預計從今年的53億元猛增至2029年的750億元，企業(yè)和資本用真金白銀投下了對行業(yè)未來的信任票。

圖：人形機器人各等級主要應用場景和規(guī)模預期（信息來源：中信建投）

人類體育競技突破身體極限，機器人運動會挑戰(zhàn)性能極限

人類體育競技活動是對人類身體極限的不斷挑戰(zhàn)和突破，那么機器人運動會是在不斷挑戰(zhàn)機器人機械結(jié)構(gòu)、材料應用、人工智能等多種性能的極限。

舉辦人形機器人運動會，旨在通過機器人的多種競技賽項，集中展示、檢驗機器人最新成果，持續(xù)帶動機器人的機械結(jié)構(gòu)、人工智能、大模型、光學、傳感、材料等多學科的技術進步，不斷促進機器人技術和產(chǎn)品迭代升級，加速機器人進入生產(chǎn)生活各類實際場景，推動人類和機器人和諧共生，讓機器人服務人類更加美好的生活。

可以預想，今年的短跑冠軍有可能化身為首先沖入火場的消防隊員，今年的足球冠軍隊有可能是未來生產(chǎn)線上協(xié)同工作的工作班子。

大眾·半島新聞綜合自人民網(wǎng)、金融界、新京報、千龍網(wǎng)、科普中國等