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自主研發(fā)!山東港口青島港高壓岸電自行機器人正式投用

2024-07-16 16:40 半島都市報·半島新聞客戶端閱讀 (30089) 掃描到手機

半島全媒體記者 鄭成海 通訊員 李強

7月15日上午,由山東港口青島港自動化碼頭自主研發(fā)的高壓岸電自行機器人正式投入使用,以其全自主研發(fā)、全地形通過,操作更便捷、運行更安全、結(jié)構(gòu)更緊湊、環(huán)境適用能力更強、連接距離更遠等顯著優(yōu)勢,助力碼頭岸電連船更高效、更便捷。有效促進了環(huán)境保護與經(jīng)濟發(fā)展雙贏,港口航運與城市發(fā)展共贏,“時代楷模”“連鋼創(chuàng)新團隊”再度樹立港口標桿示范,引領(lǐng)綠色低碳港口建設,為推動碳達峰碳中和港口實踐應用打造了全新樣板。

新裝備,賦能綠色低碳港口建設

來到山東港口青島港自動化碼頭作業(yè)現(xiàn)場,一輛無線遙控的履帶式小“坦克”正穿梭于船舶與高壓岸電插座箱之間,為船舶進行岸電供電,與現(xiàn)場的光伏岸橋、光伏太陽花、風光互補路燈等構(gòu)成了全方位的綠色裝備矩陣。

據(jù)了解,在碼頭岸電連船作業(yè)中,約有25%的船舶因為高壓岸電的電纜長度不足等問題導致無法按需接電。目前市面上,僅國外某公司具有類似的成套高壓岸電移動供電設備,但相對碼頭現(xiàn)場實際應用場景而言,其設備體積較大、操作不便、連接長度不足、建造周期長、造價高昂等因素,無法滿足船舶岸電連船使用需求。

為此,山東港口青島港自動化碼頭集智攻堅破局,技術(shù)人員前后歷經(jīng)3個多月時間,自主開發(fā)研發(fā)了適用于大型集裝箱碼頭的高壓岸電自行機器人。

全自主研發(fā):從產(chǎn)品構(gòu)思到構(gòu)型設計全部由碼頭技術(shù)人員自主完成,設備使用配件全部來自國產(chǎn),集智攻關(guān),開行業(yè)先河;

全地形通過:創(chuàng)新采用橡膠履帶式行走機構(gòu)設計,設備運行更加平穩(wěn),從容應對作業(yè)現(xiàn)場各類地形;

操作更便捷、運行更安全:采取人員遠程遙控作業(yè),人機分離從根本上避免人員與設備交互作業(yè)產(chǎn)生的安全隱患;

結(jié)構(gòu)更緊湊、環(huán)境適應能力更強:采用非滑環(huán)結(jié)構(gòu)卷筒及插電接口垂直布局設計,使整機結(jié)構(gòu)更加緊湊,突破集裝箱碼頭岸邊作業(yè)空間局限,可與碼頭裝卸設備無障礙交叉作業(yè);

連接距離更遠:采用多列多層大電纜卷纜模式,助力設備負載連接電纜長度超過同類產(chǎn)品2倍,能夠滿足各類船舶全泊位連船需求。

據(jù)悉,高壓岸電自行機器人測試階段已完成岸電接電27.1萬kW·h,減少二氧化碳排放量239.6噸,正式投用以后能夠滿足各類船舶高壓岸電連船場景需求,岸電接電率提升25%以上,預計全年完成岸電接電260萬kW·h,減少二氧化碳排放量2299.18噸。以科技創(chuàng)新不斷完善港口岸電供電能力,全力打造清潔低碳、智慧高效的綠色物流運輸體系。

集智攻堅,勇開新局

山東港口青島港自動化碼頭始終堅持“綠色理念全員化、運輸結(jié)構(gòu)低碳化、能源應用清潔化、資源利用集約化、能效管理智慧化”,在推進生態(tài)環(huán)境保護和綠色港口建設征程中,以集智攻堅闖新路、開新局。

1月23日,某外輪靠泊山東港口青島港自動化碼頭。

“尚未到達連接位置,請繼續(xù)下放電纜……”碼頭技術(shù)人員通過對講機與船方溝通下放岸電電纜。“不能再放了,船上電纜絞盤已到極限。”此時,下放到地面上的電纜距離岸邊插座箱僅剩不到5米,相鄰泊位船舶也在正常作業(yè),無奈之下該輪岸電連船只能推后。

為了能夠徹底解決這一問題,幫助不同船舶完成碼頭全泊位接電需求,碼頭技術(shù)人員積極研究岸電設施技術(shù)改造,但是面對作業(yè)現(xiàn)場各類設備交互、地下管網(wǎng)錯綜復雜等現(xiàn)實情況,改造工作一度陷入僵局。此時,團隊成員提出可以直接購買市面上的電纜移動連接設備,但是經(jīng)過多方調(diào)研比對發(fā)現(xiàn),其售價高昂、電纜長度有限、體積較大、生產(chǎn)周期長,設備與岸邊裝卸機械的生產(chǎn)作業(yè)相互制約,無法滿足大型集裝箱碼頭實際作業(yè)場景需求。

正在大家一籌莫展之際,工程技術(shù)部副經(jīng)理潘海青主動站了出來。“敢為人先、拼命創(chuàng)新,一直都是咱們‘連鋼創(chuàng)新團隊’的傳家寶。沒有適合的設備,我們就自己造一臺設備出來!”他立下軍令狀,3個月內(nèi)一定要通過自主創(chuàng)新拿出一臺符合碼頭實際生產(chǎn)需求的全新設備。

創(chuàng)新之路的艱難坎坷,毋庸諱言。高壓岸電卷纜設備需在碼頭岸邊使用,由于岸邊涌浪、海風等因素影響,設備需要有足夠的自防護性能和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性;岸邊緊湊的空間布局,要完全規(guī)避與岸邊裝卸機械作業(yè)的交叉影響,對新設備的結(jié)構(gòu)緊湊性提出了更高的要求,而結(jié)構(gòu)的緊湊性與電纜長度和負載能力又相互矛盾,這就需要在各種制約條件之間論證研究一個技術(shù)平衡點……面對一個個難題,團隊成員拿出“拼命+創(chuàng)新”的精神,“豁”在項目上。

白天,他們用腳步丈量岸線,仔細觀察岸邊裝卸機械作業(yè)場景,對碼頭岸邊裝卸機械作業(yè)的各種空間需求進行反復測量,不斷摸排、整理船舶高壓岸電配置和用電負荷數(shù)據(jù)、電纜選型等關(guān)鍵數(shù)據(jù);晚上,他們吃住在公司,總結(jié)數(shù)據(jù)、繪制設計圖紙,電纜卷盤、驅(qū)動系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、行走機構(gòu)……每一稿設計圖紙都要在現(xiàn)場進行比對模擬,每一處修改都涉及到整體方案的變動,設計圖紙一稿又一稿,成員畢東杰更是連續(xù)2天2夜盯靠現(xiàn)場進行方案驗證及優(yōu)化。在團隊不懈努力下,成功研發(fā)出電纜卷纜機構(gòu),卷纜長度是同類產(chǎn)品的2倍,其結(jié)構(gòu)尺寸減小30%,能夠滿足各類船舶高壓岸電全泊位連船需求。

卷纜機構(gòu)研發(fā)成功后,成員們又將攻堅重點瞄向了設備行走機構(gòu)。經(jīng)過不斷推演,他們發(fā)現(xiàn)行走機構(gòu)在設計上與電纜卷纜機構(gòu)之間存在細微的元器件沖突,需要把設備零部件全部拆解重新設計裝配,或有可能造成設備無法按時完成總裝。眼看著距離當初定下的總裝時間越來越近,大家心里焦躁不安,經(jīng)過了多少個日夜的奮戰(zhàn),不到最后一刻大家的心都不敢輕易放下。

“時間就是生命。我們不能心存僥幸,必須全程盯在現(xiàn)場,確保總裝萬無一失。”潘海青帶著現(xiàn)場實測數(shù)據(jù)和總結(jié)好的優(yōu)化方案,連夜趕路一千多公里奔赴外地配件工廠車間,對設備行走結(jié)構(gòu)進行現(xiàn)場指導、修改優(yōu)化,最終歷經(jīng)3個月時間按期完成了設備總裝使用,比國外同類產(chǎn)品制造周期縮短超過6個月的時間。

綠色生態(tài)是最大的財富、最大的優(yōu)勢、最大的品牌。面向未來,山東港口青島港自動化碼頭將積極踐行新發(fā)展理念,堅持“綠水青山就是金山銀山”,鎖定“雙碳”目標,落實綠色理念全員化、運輸結(jié)構(gòu)低碳化、能源應用清潔化、資源利用集約化、能效管理智慧化,在“綠色”賽道上提速競跑,努力實現(xiàn)港口發(fā)展與生態(tài)自然的“美美與共”,以硬核擔當為“美麗中國”畫卷增色添彩。

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